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鸭子机器人领衔 盘点2019年上半年那些有趣的仿生

近日,据有关媒体报道,来自日本的汽车制造商日产公司正在制造和测试一种“鸭子机械人”,其名字叫做“Aigamo”。从外不雅上来看,该机械人拥有弯曲的外壳,一双可爱的眼睛和两个扭转橡胶刷,整体形象就像一只鸭子。

而凭借着仅1.5公斤的体重以及鸭掌一样的橡胶刷,“Aigamo”不仅能够浮于水面之上,而且可以经由过程搅动水提高。据悉,该种机械人恰是从“稻田鸭”这平生态农法中罗致了灵感,才特意设计成了类似鸭子的外形,未来或可利用于农业莳植之中。

经由过程先容我们可以发明,“Aigamo”多若干少有些仿活力械人的味道。何谓仿活力械人呢?简单来说便是仿照生物、从事生物特征事情的机械人。这种机械人每每能够像所仿照、借鉴的生物一样,在特定领域发挥出特殊功效。

在此之前,举世呈现过各类各样的仿活力械人,比云云坦福大年夜学研制的壁虎机械人、哈佛大年夜学打造的机械甲由,以及Festo研发的蜘蛛机械人BionicWheelBot和蝙蝠机械人BionicFlyingFox等等。那么光阴来到2019年,天下上又有哪些有趣的仿活力械人呈现呢?我们不妨一路来盘点下吧!

仿生扑翼机械人“凤凰”

刚进入2019年不久,在2月4日我国的春晚活动现场,便亮相过一个仿活力械人。当天,该机械人伴着“同伙平生一路走,那些日子不再有”的演唱歌声,萦绕着舞台在会场上空翩翩起舞,惟妙惟肖的演出令人赞叹。据悉,这是一款由哈工大年夜徐文福教授所研制的仿生扑翼飞行机械人。

徐教授先容,这款机械人是海内翼展最大年夜、飞行光阴最长、负载能力最强的仿生扑翼飞行机械人,其经由过程仿照大年夜型鸟类的飞行要领,寄托扑动同党实现飞行,交融了空气动力学、飞行力学等多种理论和学科常识。因为其拥有招展的尾巴、逼真的造型以及缤纷的颜色,从形状上看去就像一只凤凰,是以也被称为“凤凰机械人”。

仿生四足机械狗HyQReal、Doggo

2019年可以说是仿活力械狗崛起的一年,以前还只是波士顿动力机械狗一家独大年夜的征象,徐徐被意大年夜利理工学院的HyQReal以及斯坦福大年夜学的Doggo所改变。

在今年5月尾的ICRA机械人顶会上,意大年夜利理工学院展示了一款叫HyQReal的四足机械狗,该身高不到1米、体重只有130公斤,却拉动了高4米、重量3.3吨的小型客机,POWER感令人咋舌!

同样在今年5月份,斯坦福大年夜学门生俱乐部的“Extreme Mobility”团队也开拓出了一种四足机械人狗,其名字叫做“Doggo”。其可以履行一些繁杂的技术,比如跳跃后空翻,也能够穿越一些寻衅性的地形。而据懂得,该机械人的制作资源只有3000美元,险些所有组件都可以在网上买到!

仿生仓储机械人Handle

说到仿活力械人自然不能不提波士顿动力,由其研发的不管是双足机械人Atlas,照样四足机械人Spotmini,都可谓是仿活力械人领域的魁首。而在今年3月份,波士顿动力再度推出了一款全新的仿活力械人。

据悉,该机械人名叫“Handle”,是一款利用于仓储物流领域的轮式机械人。它是前两年宣布的人形机械人“Handle”的进级版,形似侏罗纪公园里的迅捷龙,小小的个子在仓库中搬运动作十分迅捷。

仿生细胞群体机械人

今年3月份,一篇由中国年轻小伙李曙光撰写的论文登上了Nature封面,而论文内容则是先容了一项工程学的重大年夜冲破——仿生物细胞群体机械人的问世。

据懂得,在论文中称呼这种机械工资“粒子机械人”,其具有超强的鲁棒性和更高的可拓展性,能够实现光领导运动和躲避障碍物。未来有望为开拓大年夜规模群体机械人系统供给全新道路。

仿生蜂鸟机械人

今年5月份,普渡大年夜学钻研小组根据蜂鸟的身段布局和模式创建了仿生蜂鸟机械人。

该机械人借鉴了飞行动物在自然界中实现高度敏捷性灵便的道理,应用两个电机来自力节制每个机翼。其重量虽然仅为12g,和一只成年蜂鸟体重相称,但却可以举起27克的物体。

与此同时,这款蜂鸟机械人还应用机械进修进行练习,不仅可以学会蜂鸟的动作,还可以学到蜂鸟做出该动作的意图。在模拟中进修之后,该仿活力械人可以“明白”若何像蜂鸟一样自行移动,例如辨别何时履行逃生灵便。

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